基于LQR方法的水下航行器热动力推进系统控制研究

• 作者: 吕建国 崔昊 王育才
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 热动力推进系统 线性二次型 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭技术
• 页码范围: 174-176,180
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.053

摘要

对水下航行器热动力推进系统的非线性模型进行了线性化处理,应用线性二次型控制方法设计了系统的最优控制器,采用极点配置的方法设计了系统的状态估值器.并对系统的恒深变速过程和恒速变深过程进行了仿真计算.仿真结果表明,所设计的最优控制器取得了理想的控制品质,能够大大改善动力系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王育才	西北工业大学航海学院	51	393	9.0	18.0
2	崔昊	西北工业大学航海学院	2	20	2.0	2.0
3	吕建国	西北工业大学航海学院	2	20	2.0	2.0