超高层电梯的H∞鲁棒控制

• 作者: 牟永洪 结硕 胡庆
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度控制 H∞鲁棒控制 跟踪 再平层 不确定性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 413-417
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.72
• 字数: 2711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.04.014

摘要

针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制,并对系统的参数不确定性具有鲁棒性.在描述电梯垂直运动基础上提出了一种鲁棒二自由度控制,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的速度跟踪特性、干扰抑制、鲁棒性和精度高再平层性能.将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优H∞控制器;最后通过求解凸优化问题得到H∞最后控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆	沈阳工业大学电气工程学院	21	177	8.0	13.0
2	结硕	沈阳工业大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
3	牟永洪	长春黄金设计研究院电力室	1	3	1.0	1.0