一类柔性悬索结构的自适应滑模控制

• 作者: 董正良 黄进
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 悬索结构 滑模控制 自适应 大射电望远镜
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 11-15,62
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2007.01.003

摘要

针对悬索结构强非线性和大滞后的特点,提出了一种自适应滑模控制方法.从线性化模型出发建立多输入-多输出滑模控制器,并将模型偏差、风载荷视为系统的外部扰动,通过引入参数自适应律在线估计总的外部扰动,并加以补偿. 在此基础上,针对大射电望远镜5 m模型,采用离散悬索模型和自适应滑模控制方法对舱索控制系统进行了仿真,并与传统的PID控制方法进行了对比.结果表明,采用自适应滑模控制后,不但位置误差减小到PID控制时的40%,而且提高了鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄进	西安电子科技大学机电工程学院	35	423	11.0	19.0
2	董正良	西安电子科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0