缆索维护机器人气动系统设计研究

• 作者: 刘小勇 姜生元 李建永 李荣丽 焦宏章
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索维护 机器人 气动系统
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.11.025

摘要

以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制-种全气动驱动的缆索维护机器人.提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	李荣丽	北华大学机械工程学院	12	49	4.0	6.0
3	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
4	刘小勇	北华大学机械工程学院	12	26	4.0	4.0
5	焦宏章	北华大学机械工程学院	5	39	3.0	5.0