一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

• 作者: 丁世宏 李世华 田玉平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 有限时间控制 有限时间稳定性 反馈镇定
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4128字
• 语种: 中文

摘要

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.给出了二种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法.首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器.仿真结果表明了这些方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动控制系	52	909	16.0	29.0
2	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0
3	丁世宏	东南大学自动控制系	7	289	6.0	7.0