声控机器手在小儿腹腔镜手术中的应用

• 作者: 刘朝阳 卢琪 吴水华 周小渔 尹强 肖雅玲
• 来源期刊: 临床小儿外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 腹腔镜 机器人 手术
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: R72
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6353.2007.04.002

摘要

目的 探讨声控机器手在小儿腹腔镜手术中应用的安全性与实用性.方法 2003年10月～2006年12月应用美国摩星公司的声控机器手操控史赛克公司腹腔镜,共完成小儿腹腔镜手术147例,其中先天性巨结肠52例,腹股沟斜疝26例,先天性麦克尔憩室8例,胆总管囊肿7例,腹腔探查17例,腹腔囊肿手术11例,其他26例.手术年龄8个月～13岁,平均年龄2.7岁.结果 147例手术均在机器手控制下顺利完成,术中机器手操控时间25～172 min,平均47 min,与常规手术比较,图像稳定清晰.全组病例均顺利康复,无手术并发症.结论 声控机器手操控小儿腹腔镜手术视野图像精确、稳定,在大型手术时有助于减轻手术疲劳,提高手术精度.但其智能化程度有限,现阶段不能取代人工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴水华	湖南省儿童医院普外科	33	67	5.0	6.0
2	肖雅玲	湖南省儿童医院普外科	59	188	8.0	9.0
3	周小渔	湖南省儿童医院普外科	62	257	9.0	12.0
4	刘朝阳	湖南省儿童医院普外科	38	125	6.0	9.0
5	卢琪	湖南省儿童医院普外科	10	15	3.0	3.0
6	尹强	湖南省儿童医院普外科	43	85	5.0	7.0