永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制

• 作者: 徐月同 杨伟民 陆华才 陈子辰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 模糊PID控制 模糊推理 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.04.010

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程.结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器.仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	杨伟民	浙江大学现代制造工程研究所	8	220	7.0	8.0
3	徐月同	浙江大学现代制造工程研究所	27	493	12.0	22.0
4	陆华才	浙江大学现代制造工程研究所	9	203	7.0	9.0