基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估

• 作者: 李雪雯 殷礼明 汪劲松
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 月面巡视探测器 跨越 路径规划 成本评估
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.01.008

摘要

通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究,综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案,从多条路径中选出最优路径.基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上,研究月面巡视探测器的可跨越性,综合考虑多种因素的影响,对路径进行成本评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	152	4500	42.0	59.0
2	李雪雯	北京航空航天大学机器人研究所	2	6	2.0	2.0
3	殷礼明	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	2	5	1.0	2.0