预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究

• 作者: 张世琪 张庆 王华坤
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 叠层机械臂 振动抑制 非线性有限元
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.04.011

摘要

为抑制柔性机械臂的低频振动,研究预压叠层柔性机械臂的抑振效果和动态特性,文章介绍了预压叠层组合机械臂不同的叠层夹紧力和叠层厚度的抑振对比试验,对振动的响应采用了动力学数值仿真并用实验对仿真结果进行了验证.试验及分析结果表明:有限元分析方法能比较、准确地反映组合柔性臂的动力学性质;叠层机械臂的层间滞迟阻尼能有效的抑制机械臂的低频振动;增大层间夹紧力可提高柔性机械臂对振动能量的耗散,但过大的夹紧力对小振幅振动的抑制作用减弱;减少组合层之间的刚度差可以提高柔性臂的抑振能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华坤	南京理工大学机械工程学院	38	500	12.0	21.0
2	张世琪	南京理工大学机械工程学院	49	419	12.0	18.0
3	张庆	南京理工大学机械工程学院	45	208	8.0	11.0