晃动平台姿态信息的提取与跟踪

• 作者: 湛雅倩 罗建 肖妮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 晃动平台 姿态角 电子罗盘 卡尔曼滤波 坐标变换
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 70-72,76
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.021

摘要

定向平台的晃动是影响定向精度的重要因素之一,文中讨论利用电子罗盘,获取晃动平台的航向、俯仰、翻滚等姿态信息,采用卡尔曼滤波算法跟踪平台的晃动趋势,对定向参数加以校正并变换到给定的坐标系,消除由于定向平台的晃动引起的定向误差.系统采用微功耗单片机实现与电子罗盘的数据通讯和卡尔曼滤波算法,实际测试表明,该方法可有效地消除晃动的影响,提高平台的定向精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建	西北工业大学航海学院	45	397	11.0	18.0
2	肖妮	西北工业大学航海学院	3	14	2.0	3.0
3	湛雅倩	西北工业大学航海学院	2	11	1.0	2.0