基于CANOpen协议的I/O从站的开发与应用

• 作者: 孙树文 杨建武 赵建光
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CANopen CAN总线 软PLC 分布式控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.23.004

摘要

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用.软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能.而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性.本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建武	北京工业大学机电学院机电控制学科部	60	595	12.0	21.0
2	孙树文	北京工业大学机电学院机电控制学科部	32	276	10.0	15.0
3	赵建光	北京工业大学机电学院机电控制学科部	2	61	2.0	2.0