机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

• 作者: 程向红 黄曦
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 机动 惯性仪表 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 字数: 1610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.01.019

摘要

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学仪器科学与工程系	67	663	14.0	22.0
2	黄曦	东南大学仪器科学与工程系	1	6	1.0	1.0