柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

• 作者: 张代兵 林龙信 沈林成 谢海斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 柔性长鳍 仿生 水下推进器 测控系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.02.024

摘要

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
2	张代兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	137	8.0	10.0
3	谢海斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	75	6.0	8.0
4	林龙信	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	14	2.0	3.0