基于调整函数的永磁直线伺服电动机非线性自适应Back-stepping跟踪控制

• 作者: 邰治新
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服电动机 非线性自适应控制 调整函数
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4|TM383.4
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.09.009

摘要

对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back-stepping跟踪控制.在控制器设计中,提出一个新的设计思路,即d轴电流的动态规划: 用某一参数估计的动态过程作为d轴电流的动态过程,只要参数估计值能精确估计未知参数,d轴电流必然收敛于零,从而直线伺服电动机获得最大电磁动力.仿真结果表明,本文推导出的控制律, 利用不精确估计值, 实现了永磁直线伺服电动机的加减速精确跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邰治新	辽宁省交通高等专科学校机电工程系	2	1	1.0	1.0