基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制

• 作者: 徐伟 李爽 贾飞蕾 都琳
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 反馈控制 陀螺系统 Butterworth 低通滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 3813-3819
• 页数: 7页
• 分类号: O4
• 字数: 5099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.07.030

摘要

研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟	西北工业大学理学院应用数学系	212	1375	17.0	23.0
2	李爽	西北工业大学理学院应用数学系	10	155	7.0	10.0
3	都琳	西北工业大学理学院应用数学系	20	80	5.0	8.0
4	贾飞蕾	西北工业大学理学院应用数学系	5	63	4.0	5.0