变速连杆机构的运动控制

• 作者: 蔡敏
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 变速连杆机构 柔性 两点边值问题
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2007.01.015

摘要

应用最优控制理论,通过控制连杆机构的输入转速函数以提高机构的运动柔性,并将对输入函数的控制问题转化为对一两点边值问题的求解,最后给出设计实例以验证该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敏		1	0	0.0	0.0