基于增力铰杆的气动肌腱夹紧装置

• 作者: 柏青 钟康民
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌腱 增力机构 压力角 杠杆
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: TH112|TP241
• 字数: 1323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2007.03.036

摘要

介绍了1种基于增力铰杆的气动肌腱夹紧装置,对系统的工作原理进行了分析,给出了相应的力学计算公式.该装置将已往的刚性驱动改变为柔性驱动,并且利用铰杆间的角度效应对输入力进行放大和传递.在气动肌腱体积一定的条件下,系统能够显著地对输入力进行放大.该装置增力效果明显,没有污染,是对绿色化设计的一种尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟康民	苏州大学机电工程学院	150	833	12.0	16.0
2	柏青	苏州大学机电工程学院	21	94	6.0	7.0