履带车辆转向分析

• 作者: 刘峰 王红岩 程军伟 高连华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力机械工程 车辆工程 履带接地段 转向平面运动 滑转 滑移 转向试验
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1110-1115
• 页数: 6页
• 分类号: TJ810.2
• 字数: 4737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.09.017

摘要

分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律.推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式.采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较.试验结果表明:建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红岩		105	855	15.0	22.0
2	高连华		26	399	12.0	19.0
3	程军伟		13	205	8.0	13.0
4	刘峰		24	343	10.0	18.0