旋转吊车模型的自抗扰控制设计

• 作者: 何广胜 夏超英
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转吊车模型 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.08.011

摘要

旋转吊车模型是一个单输入、双输出、非线性、强耦合的系统,采用改进的自抗扰控制方法对其进行控制,在保证竖直摆杆稳定的前提下,通过增加跟踪微分器,可以使水平摆杆平稳地运行到指定的位置.在仿真的基础上,通过实验验证了这种方法的有效性,结果表明这种方法不仅有着较好的鲁棒性,而且有着优良的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏超英		68	761	13.0	25.0
2	何广胜		2	5	1.0	2.0