埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制

• 作者: 汤楠 程世东 穆向阳 高炜欣
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 埋弧焊 焊缝跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2007.04.017

摘要

快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统.通过对焊缝图像的分析发现,焊缝图像具有较为明显的统计特征,即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大.基于这一统计特征,给出一种新的确定焊缝中心的快速算法.该算法根据像素点的灰度值对其进行排序,并以此为依据来确定焊缝边缘及焊缝中心.该算法无需进行滤波处理、对光源无特殊要求且鲁棒性强.现场实际计算表明所提算法准确可靠,适合于现场应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高炜欣	西安石油大学电子工程学院	53	354	11.0	15.0
2	穆向阳	西安石油大学电子工程学院	40	466	11.0	21.0
3	汤楠	西安石油大学电子工程学院	72	625	13.0	18.0
4	程世东	西安石油大学电子工程学院	4	23	2.0	4.0