伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

• 作者: 张益 梁彦 潘泉 程咏梅
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 被动式跟踪 轨迹优化 伪线性卡尔曼滤波器 费希尔信息量
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.04.009

摘要

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
4	张益	西北工业大学自动化学院	3	11	1.0	3.0