网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

• 作者: 孔德明 方华京
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 网络化控制系统 时滞 连续动态输出反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	孔德明	华中科技大学控制科学与工程系	8	53	4.0	7.0