基于CMOS传感器的智能车路径识别研究

• 作者: 周怡君 程亚龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS传感器 图像采集 边缘检测 加权最小二乘法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.5
• 字数: 1886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2007.05.005

摘要

介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法.给出了边缘检测算法的程序流程图,并采用加权最小二乘法拟合直线的方法,判断当前赛道的信息.实验表明,该方法简便可靠,能够满足智能车路径识别的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周怡君	东南大学机械工程学院	35	156	7.0	11.0
2	程亚龙	东南大学机械工程学院	8	81	5.0	8.0