导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

• 作者: 宋建梅 顾荃莹
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动控制技术 鲁棒H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 682-685
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.06.009

摘要

针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器.在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数.为使鲁棒控制器达到实际应用的要求,对控制器进行了改进,并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真.仿真结果表明,这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建梅	北京理工大学机电工程学院	26	279	9.0	16.0
2	顾荃莹	北京理工大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0