浅析装载机智能控制系统的组成

• 作者: 廖凯 骆培荫
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 智能控制系统 减阻铲装 故障诊断
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 微机应用与智能化
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2007.05.002

摘要

智能装载机为适应特殊工作的需要,要求装载机具有远程遥控、智能铲装、控制参数自学习等功能特点.采用了EPEC公司第三代CAN控制系统模块,在CAN总线协议下组建CANOPEN网络,使所有的控制、指令及数据在网络上共享,以实现执行、修正和监视,完成智能化的要求.拟从智能控制的要求及工况实际,在电液控制技术、总线控制技术和软件设计的基础上,分析了该系统的组成,硬件由传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器(包括一个显示控制器)几个部分组成.控制系统软件设计包括两大部分,一部分是控制器程序设计,采用EPEC控制器专用软件编制,第二部分是显示控制器的编程,采用C语言编制,两部分程序通过接口程序实现数据共享.详细讨论了程序的总体功能,包括:智能减阻铲装控制程序,模拟人工操作的复合式作业;故障诊断;数据及控制指令的在线显示和修正等项.介绍了该系统的实际应用情况和存在的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖凯		2	7	1.0	2.0
2	骆培荫		1	7	1.0	1.0