切比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制

• 作者: 丁学恭 吴晓苏
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 切比雪夫插值 等幅电流矢量 微步距控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TM5
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2007.06.012

摘要

基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案.克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题.该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制,实验表明该方法具有较好的实际效果,实现了步进电机的高分辨率、高精度定位,并具有良好的动态运转特性.该控制方案方便于计算机实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁学恭		11	22	3.0	4.0
2	吴晓苏		1	1	1.0	1.0