基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真

• 作者: 余顺年 陈扼西
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 推拿手法 中医推拿机器人 ADAMS 运动学 动态仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.02.012

摘要

在前期对中医推拿手法运动学分析研究的基础上,提出基于两平移三转动并联机构中医推拿机器人新机型,利用PRO/E构建该机型的虚拟样机,通过接口软件Mechanism/Pro将虚拟样机模型导入大型动态仿真软件ADAMS中进行运动学仿真分析,根据仿真结果对该中医推拿机器人机型特点进行系统研究,为该机器人的实际应用提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈扼西	集美大学机械工程学院	26	217	9.0	14.0
2	余顺年	集美大学机械工程学院	33	259	7.0	15.0