基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定

• 作者: 吴明光 杨群勇 陈波
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 球杆 PID
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 262-265
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7119.2007.02.023

摘要

球杆系统是一种经典的不稳定控制系统.本文章建立了球杆系统的数学模型,并在该模型的基础上,采用双闭环控制策略,使用遗传算法来整定PID参数,大大提高球杆控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明光	浙江大学信息科学与工程学院系统工程研究所	83	933	17.0	26.0
2	陈波	浙江大学信息科学与工程学院系统工程研究所	60	1453	19.0	37.0
3	杨群勇	浙江大学信息科学与工程学院系统工程研究所	2	8	2.0	2.0