电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真

• 作者: 宋传学 王庆年 靳立强
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮驱动 电动汽车 最优PD控制 动力学控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2264-2268
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.10.030

摘要

由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化.提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法.该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检测汽车横摆角速度与质心偏角并根据其与理想值的差值产生PD反馈控制.PD增益系数采用最优控制方法整定.仿真表明该控制器可在各种行驶路面及工况下实时调整各驱动轮的驱动转矩从而调整汽车运动状态,保持汽车在各种行驶路面尤其是低附着路面上的稳定行驶的能力,使其稳定性与安全性得到明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆年	吉林大学汽车工程学院	115	2450	29.0	44.0
2	靳立强	吉林大学汽车工程学院	38	740	13.0	26.0
3	宋传学	吉林大学汽车工程学院	51	902	17.0	28.0