一类不确定时滞系统的滑模控制

• 作者: 张付全 牛玉刚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 不确定性 滑模控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 942-945
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2007.06.025

摘要

考虑了一类同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,通过采用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,而且滑模控制律和滑模面的设计可以利用线性矩阵不等式的解得到,证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上.仿真实验表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学信息科学与工程学院	72	542	11.0	20.0
2	张付全	华东理工大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0