基于卡尔曼滤波的摄像机标定方法

• 作者: 周富强 张广军 翟晋
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 平面靶标 卡尔曼滤波 摄像机参数
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.09.013

摘要

本文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法.将二维平面靶标图像上的特征点看作是匀速运动的点,以观测到的特征点图像坐标和对应世界坐标作为滤波器的输入,摄像机内外参数的估计值作为滤波器的输出,根据迭代扩展卡尔曼滤波算法得到摄像机内外参数的最优估计.通过仿真和真实实验,结果表明,对于有限数量的平面靶标标定图像数据,该算法具有较高的标定精度和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	周富强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	47	1563	24.0	39.0
3	翟晋	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	14	1.0	1.0