基于模糊自适应PID控制的吊车防摆定位系统

• 作者: 刘德君 王建南
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非线性 自整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 35-36,80
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.016

摘要

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用模糊自适应PID控制器进行定位和防摆控制.仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德君	北华大学电气信息工程学院	50	267	9.0	13.0
2	王建南	北华大学电气信息工程学院	4	33	2.0	4.0