简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用

• 作者: 万建伟 占荣辉 郁春来
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: UKF SUKF 非线性滤波 单站无源跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.97|TN957.52
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2007.03.012

摘要

根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪.对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一致性好,跟踪精度高(达到了UKF同样的性能),非常适合于实时应用的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	占荣辉		3	29	2.0	3.0
2	万建伟		3	29	2.0	3.0
3	郁春来		2	17	2.0	2.0