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摘要:
特征匹配在目标识别、视觉导航、运动分析等立体视觉领域中具有重要的作用.提出了一种基于分层思想的快速边缘匹配方法.主要采取两点匹配策略保证其快速性:一是把分层匹配思想用于边缘匹配中;二是在点的匹配过程中提出了边缘约束.具体包括3步:首先,在第一层匹配每条边缘上梯度变化最大的点,由于数量少,因此匹配速度快且正确率达到100%;然后,在第二层采取区域扩张的方法,从已匹配的少数种子点出发向外扩张搜索,得到所有匹配的边缘;最后,提出边缘约束的方法匹配边缘上的点,将候选匹配点仅限制在几个像素,大大减少了搜索范围且提高了匹配正确率.大量实际景象的匹配结果表明,结合分层思想和边缘约束极大提高了匹配速度,边缘点的匹配正确率高达98%.实验结果给出了立体边缘匹配效果图和三维射影重构图.
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文献信息
篇名 基于分层思想的快速边缘匹配方法及射影重建
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 立体视觉 快速边缘匹配 分层匹配 边缘约束 射影重建
年,卷(期) 2007,(7) 所属期刊栏目 遥感技术
研究方向 页码范围 54-58,62
页数 6页 分类号 TP391
字数 2903字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.07.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张广军 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 211 4051 34.0 53.0
2 李海超 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 3 13 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
快速边缘匹配
分层匹配
边缘约束
射影重建
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
总被引数(次)
44377
相关基金
武器装备预研基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:武器装备预研基金重点基金项目和武器装备预研基金一般基金项目
学科类型:
论文1v1指导