现代船舶动力定位系统设计

• 作者: 李文魁 田蔚风 蒋志营 陈永冰
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶动力定位系统 系统设计 扩展卡尔曼滤波 线性二次高斯型
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.05.024

摘要

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田蔚风	上海交通大学电信学院仪器系导航与控制研究所	128	1379	20.0	31.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息学院	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	上海交通大学电信学院仪器系导航与控制研究所	54	506	12.0	21.0