一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

• 作者: 刘继忠 张华 杨武强
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 避障 模糊控制 CMAC 算法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.06.012

摘要

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		348	2909	25.0	35.0
2	刘继忠		56	378	10.0	15.0
3	杨武强		3	32	2.0	3.0