基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法

• 作者: 吴一全 张保山 徐国亮
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 数学
• 关键词: 瞄准线自适应交互式多模型算法 卡尔曼滤波坐标转换 机动目标跟踪 舰炮火控系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2007.05.009

摘要

为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴一全		198	2249	23.0	36.0
2	徐国亮	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	9	67	5.0	8.0
3	张保山		1	6	1.0	1.0