不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法

• 作者: 张珩 赵猛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 时延 模型修正 不确定性
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4473-4476
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.19.029

摘要

基于预测模型的遥操作是消减通信大时延的有效方法,预测精度直接影响操作品质.分析了遥操作中的不确定大时延及有限带宽对模型修正的影响,针对模型参数的不确定性,提出了一种新的模型在线修正方法.该方法采用时标标识、同态模型、数据平滑等策略,有效克服了实测信息错配、反馈修正与实时预测过程异步以及变采样步长问题,实现了模型的精确在线修正,提高了预测精度和系统的鲁棒性.通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵猛	中国科学院力学研究所	5	76	4.0	5.0
2	张珩	中国科学院力学研究所	52	651	11.0	24.0