基于混杂系统理论的救生艇自动对接过程协调控制

• 作者: 施小成 边信黔 郑可为
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 救生艇 协调控制 自动对接过程 混杂系统 离散事件
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 885-889
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.08.010

摘要

救生艇与失事艇的对接是一个复杂的控制过程.在对接过程中救生艇与失事艇的相对位置及姿态是不断变化的,文中基于混杂系统理论通过监控救生艇与失事艇的相对位姿自动控制对接过程.从离散事件角度分析了救生艇与失事艇相对位姿的各种可能性,建立了救生艇自动对接过程的自动机模型.研究表明,该方法能很好地实现自动对接任务.水池实验也证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
3	郑可为	哈尔滨工程大学自动化学院	3	23	3.0	3.0