不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制

• 作者: 桂卫华 蒋朝辉 裘智峰 谢永芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 分散H∞控制 不确定性 同伦算法 输出反馈 非线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 743-748,755
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.010

摘要

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	谢永芳	中南大学信息科学与工程学院	101	578	12.0	18.0
3	蒋朝辉	中南大学信息科学与工程学院	34	240	10.0	13.0
4	裘智峰	中南大学信息科学与工程学院	10	87	4.0	9.0