成熟柑橘的图像识别及空间定位研究

• 作者: 周小军 李玉良 范军 蔡健荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 识别 定位 圆形Hough变换 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 224-225,314
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.092

摘要

采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位.经过验证,识别率＞95%,当工作距离小于1.0 m时,距离误差可以控制在±0.8cm以内,算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡健荣	江苏大学食品与生物工程学院	97	1845	26.0	41.0
2	范军	江苏大学食品与生物工程学院	4	215	4.0	4.0
3	李玉良	江苏大学食品与生物工程学院	4	215	4.0	4.0
4	周小军	江苏大学食品与生物工程学院	3	231	3.0	3.0