一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

• 作者: 周建江 胡培成 黎宁
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自标定 圆环点 射影几何 角点检测 交比
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: TB8
• 字数: 3738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.12.012

摘要

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差,计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法.根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点.同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数.该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径.实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎宁	南京航空航天大学信息科学与技术学院	30	241	8.0	13.0
2	周建江	南京航空航天大学信息科学与技术学院	166	1160	16.0	25.0
3	胡培成	南京航空航天大学信息科学与技术学院	1	66	1.0	1.0