基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

• 作者: 吴善强 孙立宁
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 爬壁机器人 DSP2407a 控制器
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.03.011

摘要

介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路.该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	吴善强	哈尔滨工业大学机器人研究所	8	151	6.0	8.0