多雷达组网系统空间误差分布与配准算法仿真

• 作者: 张建业 张鹏 潘泉 王明宇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多雷达组网 空间配准 误差分布 广义最小二乘
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 198-201
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.01.044

摘要

空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程;利用最小二乘配准算法推导了广义最小二乘算法,仿真结果表明了算法的有效性.但当量测噪声相对系统偏差较大时,估计结果会变差,因而减小初始校准误差是提高系统观测精度的最重要环节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	王明宇	空军工程大学导弹学院	21	139	7.0	10.0
3	张鹏	空军工程大学工程学院	83	557	12.0	18.0
4	张建业	西北工业大学自动化学院	8	131	4.0	8.0