基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统

• 作者: 刘莲花 张东军 郭文成
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波 红外 光电编码器 定位系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2007.05.001

摘要

介绍一个二轮驱动移动小车的,定位系统,采用红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法,比较准确的测量了小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题,实验说明此方法具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文成		40	339	8.0	16.0
2	张东军		1	5	1.0	1.0
3	刘莲花		1	5	1.0	1.0