四轮独立驱动电动车的ABS控制方法

• 作者: 周勇 周奇勋 方宗德 李声晋 田海波
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车 四轮独立驱动 ABS 控制方法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1046-1050
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.12.006

摘要

为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器.采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究.对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德	西北工业大学机电学院	401	5245	35.0	47.0
2	李声晋	西北工业大学机电学院	125	961	16.0	24.0
3	周奇勋	西北工业大学机电学院	13	187	6.0	13.0
4	周勇	西北工业大学航空学院	46	326	9.0	16.0
5	田海波	西北工业大学机电学院	11	222	6.0	11.0