基于RTX的软PLC多任务系统研究

• 作者: 徐海俊 王永章 韩振宇 马雄波
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 软件PLC 多任务 调度机制 RTX IEC61131-3
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.01.010

摘要

软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分.为了实现具有良好开放性的软数控系统,提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法,该方法参照IEC61131-3,利用RTX的特性和优点,在以其为实时扩展的Windows NT操作系统中,利用Visual C++,实现了软PLC功能.规划了系统模块结构及任务,模块功能由对应的任务线程或接口函数实现,系统任务分为系统级和用户级;分析了各任务的执行时序,任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理;研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I/O存储器数据类型,实验表明系统具有良好的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永章	哈尔滨工业大学机电工程学院	92	1726	25.0	37.0
2	韩振宇	哈尔滨工业大学机电工程学院	68	778	17.0	24.0
3	马雄波	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	46	5.0	5.0
4	徐海俊	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	17	1.0	1.0