基于ADAMS的RRPR机械手仿真

• 作者: 乔慧丽 张晋西 郭学琴 钟莉蓉
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 ADAMS 机械手 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 60-61,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2007.04.026

摘要

本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晋西	重庆工学院汽车学院	25	175	6.0	12.0
2	钟莉蓉	重庆工学院汽车学院	4	7	1.0	2.0
3	郭学琴	重庆工学院汽车学院	6	33	3.0	5.0
4	乔慧丽	重庆工学院汽车学院	5	18	2.0	4.0