一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计

• 作者: 孙海默 彭光正 王毅枫
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 人工肌肉 仿人手臂 结构设计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.01.001

摘要

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注.该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭光正	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	66	847	18.0	25.0
2	王毅枫	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	3	38	3.0	3.0
3	孙海默	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	1	17	1.0	1.0