交互式多模型异步航迹融合算法

• 作者: 何芳 李林 黄柯棣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式融合 异步航迹 多模型 航迹融合
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 2591-2595
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.12.014

摘要

对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同状态方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了交互式多模型异步航迹融合(IMMASTF)算法.仿真结果验证了IMMASTF算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄柯棣	国防科技大学机电工程与自动化学院	247	2747	26.0	39.0